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移動機器人3D視覺定位相機

產(chǎn)品時間：2023-07-26

簡要描述：

移動機器人3D視覺定位相機采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)中形成數(shù)字地圖，再和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來完成定位導(dǎo)航。

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移動機器人3D視覺定位相機產(chǎn)品特點：

工業(yè)級設(shè)計，防護(hù)等級高，接口可靠

FOV大

抗環(huán)境光能力強，可達(dá)150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK


使用場景

移動機器人3D視覺定位

無人叉車進(jìn)行托盤對接識別


QQ截圖20230227180033.png



移動機器人3D視覺定位相機技術(shù)參數(shù)：

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

幀率

30fps

定位精度

可達(dá)+／-5mm

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

硬件接口

航插

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-10℃ ~ 70℃

防護(hù)等級

IP65

可適應(yīng)樓層高度

3～15m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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