3D雙目立體視覺機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-11-12

簡要描述：

3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

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詳細介紹

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的視覺引導定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機械臂上，隨機械臂的運動到達作業(yè)點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產(chǎn)品體積小，重量輕，便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度，更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網(wǎng)接口，可輕松實現(xiàn)智能運行。該產(chǎn)品配備堅固的金屬外殼，擁有IP67防護等級，尤其適用于嚴苛的工作環(huán)境。

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），gao可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

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