作為自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，無人叉車被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。 一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。 另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備對接，或多車協(xié)作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。 無人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過加載各種導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。主要特點(diǎn)包括可編程、自動(dòng)規(guī)劃、可協(xié)調(diào)等，滿足一系列生產(chǎn)過程中的物流智能操作，是當(dāng)前柔性化生產(chǎn)的重要組成部分。
無人叉車特點(diǎn)：
◎重復(fù)的搬運(yùn)任務(wù);
◎多班制和每天24小時(shí)運(yùn)作;
◎往返于配料倉庫、生產(chǎn)線和成品倉庫的搬運(yùn)。
◎以合理成本提高生產(chǎn)力
◎降低成本、提高生產(chǎn)效率
◎減輕人工腦力，減少人力成本就，減少出錯(cuò)率
◎?qū)崿F(xiàn)物料搬運(yùn)和內(nèi)部物流自動(dòng)化
◎后期維護(hù)費(fèi)用低
無人叉車產(chǎn)品優(yōu)勢：
1） 精度高。基于視覺SLAM技術(shù)，運(yùn)用的底層算法和運(yùn)動(dòng)控制，定位精度達(dá)±5mm，導(dǎo)航精度達(dá)±10mm，滿足大部分高精度作業(yè)需求；
2） 改造少。現(xiàn)場無需鋪設(shè)磁條、反光板，無需改造載具和貨架，車體采用外置的方式進(jìn)行無人化升級，現(xiàn)場改造少、項(xiàng)目周期短；
3） 效率高。搬運(yùn)速度達(dá)2m/s，快速出入庫、快速轉(zhuǎn)向銜接；
4） 成本低。支持舊叉車無人化升級改造，實(shí)現(xiàn)自由資產(chǎn)利用，同時(shí)滿足7x24小時(shí)無間斷工作，降低運(yùn)營成本；
5） 柔性大。成熟的視覺定位、控制、感知技術(shù)，可以自適應(yīng)多種功能人機(jī)協(xié)作的復(fù)雜場景，對接各類自動(dòng)化設(shè)備（如自動(dòng)打包機(jī)、自動(dòng)碼垛機(jī)、自動(dòng)電梯等），輕松與當(dāng)前的WMS/ERP系統(tǒng)對接；
6） 更安全。嚴(yán)格遵循國際安全設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，雙系統(tǒng)控制，5重安全防護(hù)。
